Ви­то­вт вы­нуж­ден был в 1401 г. под­пи­сать Ви­лен­ско – Ра­дом­скую унию, ко­то­рая под­твер­ди­ла преды­ду­щие со­гла­ше­ния с Поль­шей. Оба го­су­дар­ства долж­ны были сов­мест­но дей­ство­вать про­тив вра­гов и не вести войн без обо­юд­но­го со­гла­сия.